El propi servomotor té la funció d'emetre polsos, i el servo es basa principalment en polsos per al posicionament. Cada vegada que el servomotor gira un angle, emetrà un nombre corresponent de polsos, formant una resposta o bucle tancat amb els polsos rebuts pel servomotor. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'han enviat al servomotor i quants polsos s'han rebut de tornada. D'aquesta manera, la rotació del motor es pot controlar amb precisió per aconseguir un posicionament precís, que pot arribar a 0,001 mm.
