Robots mòbils AGV i AMR
Solucions completes de conducció i moviment per a AGV i AMR
Els AGV i els AMR s'utilitzen a la fabricació, l'emmagatzematge, la logística i la manipulació automatitzada de materials. Tot i que les seves funcions poden diferir, el rendiment de la plataforma mòbil depèn en última instància del sistema de conducció, el mètode de direcció, la tecnologia de navegació i l'arquitectura de control que treballen conjuntament.
Plutools ofereix rodes motrius, servomotors, controladors de motor, components de navegació i dispositius de control AGV per a diferents tipus de robots mòbils autònoms. En lloc d'oferir només un component d'accionament únic, podem ajudar els clients a crear una solució de moviment completa al voltant de l'estructura i els requisits del vehicle.
Des de rodes motrius verticals i rodes motrius horitzontals fins a rodes motrius diferencials, Plutools admet diferents configuracions AGV i AMR i les pot integrar amb navegació làser, navegació magnètica, manetes de control i altres components de control del vehicle.
Solucions de rodes motrius per a diferents estructures AGV
No hi ha cap configuració única de la roda motriu que s'adapti a tots els AGV o AMR. Les dimensions del vehicle, la càrrega útil, els requisits de gir, l'espai d'instal·lació, les condicions del sòl i els mètodes de control afecten l'elecció del sistema de conducció.
Rodes motrius verticals
Les rodes motrius verticals són adequades per a AGV on el conjunt d'accionament s'instal·la verticalment dins de l'estructura del vehicle. Proporcionen una solució de conducció compacta i es poden configurar segons la càrrega, la velocitat i les dimensions d'instal·lació necessàries.
Es consideren habitualment per a vehicles de manipulació de materials, robots de magatzem i altres plataformes mòbils on l'estructura del vehicle té suficient espai d'instal·lació vertical.
Les rodes motrius horitzontals estan dissenyades per a estructures de vehicles on el conjunt d'accionament s'ha de disposar horitzontalment. Aquesta configuració pot ajudar a aprofitar millor l'espai d'instal·lació disponible i és adequada per a diferents dissenys de plataforma AGV.
Depenent de l'aplicació, les rodes motrius horitzontals es poden combinar amb mecanismes de direcció o altres components de moviment per aconseguir el moviment necessari del vehicle.
Rodes motrius diferencials
Les rodes motrius diferencials utilitzen rodes motrius esquerra i dreta controlades de manera independent per aconseguir moviments cap endavant, enrere i gir. El vehicle pot canviar de direcció controlant la diferència de velocitat entre els dos costats.
Aquesta configuració s'utilitza àmpliament en AGV i AMR compactes a causa de la seva estructura simple, radi de gir petit i moviment flexible. És especialment adequat per a robots mòbils que treballen en passadissos estrets i espais reduïts.
Plutools ofereix diferents solucions de rodes motrius diferencials per a robots mòbils amb diferents requisits de càrrega i instal·lació.
Servomotors i controladors de motor
La roda motriu és només una part del sistema de moviment del robot mòbil. El motor i el controlador determinen amb quina precisió el vehicle pot respondre a les ordres de velocitat, parell, acceleració i posicionament.
Plutools ofereix servomotors PLT per a sistemes d'accionament AGV i AMR. Els servomotors es poden combinar amb diferents configuracions de rodes motrius segons el parell, la velocitat, l'acceleració i el cicle de funcionament requerits.
Els controladors de motor proporcionen la interfície entre el motor i el sistema de control del vehicle. Gestionen la velocitat, el parell, la direcció, l'acceleració, la desacceleració i altres paràmetres de moviment, permetent que el sistema de conducció respongui de manera coherent a les ordres del vehicle.
Un sistema d'accionament AGV de Plutools típic pot incloure:
- Rodes motrius
- Servomotors PLT
- Controladors de motor
- Components de la direcció
- Sistema de control de vehicles
- Sistema de navegació
Navegació i control per a robots mòbils autònoms
El sistema de conducció determina com es mou el vehicle, mentre que el sistema de navegació i control determina on s'ha de moure i com ha de respondre al seu entorn.
Plutools pot proporcionar components i solucions de suport per a diferents arquitectures de control AGV, inclosa la navegació làser i la navegació magnètica.
Navegació làser
La navegació làser es pot utilitzar per a AGV i AMR que necessiten una planificació i un posicionament flexibles del camí sense dependre de pistes magnètiques fixes. És adequat per a aplicacions on les rutes poden canviar a mesura que es desenvolupa la disposició de la producció o del magatzem.
El sistema de navegació funciona juntament amb el controlador del vehicle i el sistema de conducció per proporcionar un seguiment precís del camí i un control del moviment.
Navegació magnètica
La navegació magnètica utilitza cinta magnètica o altres mètodes de guia magnètica per definir les rutes dels vehicles. És una opció pràctica per a aplicacions amb camins de transport relativament fixos i requisits de ruta clars.
Quan es combina amb un sistema de control de motor i roda motriu adequat, la navegació magnètica pot proporcionar un moviment AGV estable i repetible.
Manetes de control AGV
Per a alguns AGV i plataformes mòbils industrials, un operador encara necessita una manera còmoda de controlar o moure el vehicle durant la posada en marxa, el manteniment, el posicionament o condicions especials de funcionament.
Plutools pot proporcionar manetes de control AGV com a part de la solució global de control del vehicle, permetent als operadors interactuar directament amb la plataforma mòbil quan es requereix un control manual.
Una solució completa d'AGV i AMR
Els fabricants d'AGV sovint necessiten coordinar diversos components des de l'inici d'un projecte de desenvolupament de vehicles. La selecció de la roda motriu per separat del motor, el controlador i el sistema de navegació pot crear problemes de compatibilitat més endavant en el procés de desenvolupament.
Plutools pot proporcionar una solució coordinada que cobreixi els components principals de moviment i control del robot mòbil.
Segons el projecte, la solució pot incloure:
- Rodes motrius verticals
- Rodes motrius horitzontals
- Rodes motrius diferencials
- Servomotors PLT
- Controladors de motor
- Sistemes de navegació làser
- Sistemes de navegació magnètics
- Nanses de control AGV
- Altres components de control de moviment
La configuració exacta es selecciona segons l'estructura del vehicle, la càrrega útil, la velocitat, l'entorn operatiu, el mètode de navegació i l'arquitectura de control.
Aplicacions de Plutools AGV i AMR Solutions
Manipulació de magatzems i materials
Els AGV i AMR transporten palets, papereres, prestatgeries, components i productes acabats entre diferents zones.
01
Logística de la línia de producció
Els robots mòbils poden lliurar materials a les línies de producció i traslladar el treball-en-productes de procés entre els processos de fabricació.
02
Transport pesat-
Es poden configurar sistemes d'accionament de més -capacitat per als AGV utilitzats per transportar càrregues més pesades a les fàbriques i entorns industrials.
03
Robots d'inspecció i servei automatitzats
Les plataformes mòbils es poden equipar amb diferents sistemes de conducció i navegació per a aplicacions d'inspecció, patrulla i servei.
04
Solucions personalitzades d'accionament i moviment AGV
Els diferents projectes AGV i AMR tenen diferents requisits mecànics i de control. Plutools pot treballar amb els clients per seleccionar o personalitzar el sistema de conducció segons el disseny complet del vehicle.
Els requisits clau poden incloure:
- Pes i càrrega útil del vehicle
- Velocitat de viatge
- Diàmetre de la roda
- Configuració de la unitat
- Radi de gir
- Mides d'instal·lació
- Potència del motor i parell
- Mètode de navegació
- Interfície de control
- Entorn operatiu
- Cicle de treball
L'objectiu no és simplement subministrar una roda motriu. Es tracta de proporcionar un sistema d'accionament i moviment que es pugui integrar a la plataforma AGV o AMR del client i que funcioni de manera fiable en l'aplicació prevista.
Per què escollir Plutools per a les solucions d'accionament AGV i AMR
Plutools se centra en els components bàsics de moviment i control utilitzats en robots mòbils i equips automatitzats.
La nostra cartera de solucions AGV i AMR inclou:
- Rodes motrius verticals
- Rodes motrius horitzontals
- Rodes motrius diferencials
- Servomotors PLT
- Controladors de motor
- Navegació làser
- Navegació magnètica
- Manetes de control AGV
- Solucions de moviment personalitzades
Amb més de 22 anys d'experiència en R+D i fabricació industrial, Plutools treballa amb fabricants AGV i AMR, integradors de sistemes i desenvolupadors d'equips per desenvolupar solucions pràctiques d'accionament i moviment.
Creeu el vostre AGV o AMR amb Plutools
Tant si esteu desenvolupant un AMR de magatzem, un AGV de logística de producció, un robot mòbil -pesant o un vehicle autònom personalitzat, el sistema d'accionament ha de coincidir amb l'estructura mecànica i l'arquitectura de control des del principi.
Plutools pot proporcionar les rodes motrius, servomotors PLT, controladors de motor, components de navegació i dispositius de control AGV necessaris per construir una solució de robot mòbil completa.
Esteu buscant una solució completa d'accionament AGV o AMR? Poseu-vos en contacte amb Plutools per parlar de l'estructura del vostre vehicle, els requisits de càrrega, els requisits de moviment i el sistema de control.
Preguntes freqüents
P: Quins tipus de rodes motrius ofereix Plutools per a AGV i AMR?
R: Plutools ofereix rodes motrius verticals, rodes motrius horitzontals i rodes motrius diferencials per a diferents estructures AGV i AMR i requisits de moviment.
P: Pot Plutools proporcionar un sistema d'accionament AGV complet?
A: Sí. Depenent del projecte, Plutools pot proporcionar rodes motrius, servomotors PLT, controladors de motor, components de navegació, manetes de control AGV i altres components de control de moviment.
P: Quina diferència hi ha entre una roda motriu diferencial i una roda motriu?
R: Un sistema d'accionament diferencial controla les rodes motrius esquerra i dreta de manera independent per aconseguir gir, mentre que un volant motriu utilitza un mecanisme de direcció per controlar la direcció de la roda motriu. La configuració adequada depèn de l'estructura del vehicle i els requisits de moviment.
P: Pots Plutools integrar la navegació làser o magnètica amb el sistema d'accionament?
A: Sí. Plutools pot proporcionar solucions de navegació làser i navegació magnètica que funcionen amb el sistema de control i conducció del vehicle segons els requisits de l'aplicació.
P: El sistema d'accionament es pot personalitzar per a una nova plataforma AGV?
A: Sí. Plutools pot avaluar l'estructura del vehicle, la càrrega útil, la velocitat, l'espai d'instal·lació, el mètode de navegació i els requisits de control per desenvolupar o seleccionar una solució de conducció i moviment adequada.