(1) Avantatges: control de velocitat precís, característiques de velocitat de parell dur, principi de control senzill, bones característiques d'ajust lineal, resposta ràpida en temps, fàcil d'utilitzar i preu assequible.
(2) Inconvenients: commutació de raspall elèctric, limitació de velocitat, resistència addicional, generació de partícules de desgast (no apte per al seu ús en entorns lliures de pols i explosius).
