(1) Avantatges: té un control de velocitat bo i precís, pot aconseguir un control suau dins del rang de velocitat, gairebé sense oscil·lació, alta eficiència i no és fàcil generar calor. També té les característiques de funcionament estable, bona controlabilitat, resposta ràpida, alta sensibilitat i estrictes indicadors de no linealitat de les característiques mecàniques i reguladores. Dins de l'àrea d'operació nominal, pot aconseguir un parell constant, baixa inèrcia, baix soroll, sense desgast del raspall i sense manteniment (adequat per a entorns lliures de pols i explosius).
(2) Desavantatges: el control és més complex i els paràmetres del controlador s'han d'ajustar in situ per determinar els paràmetres PID, que requereixen més cablejat.
