Una màquina de corrent continu es refereix a una màquina elèctrica giratòria que pot convertir l'energia elèctrica de corrent continu en energia mecànica (motor de corrent continu) o energia mecànica en energia elèctrica de corrent continu (generador de corrent continu). És un motor que pot convertir l'energia elèctrica de corrent continu i l'energia mecànica entre si. Quan funciona com a motor elèctric, és un motor de corrent continu que converteix l'energia elèctrica en energia mecànica; Quan funciona com a generador, és un generador de corrent continu que converteix l'energia mecànica en energia elèctrica.
