L'estructura d'un motor de corrent continu hauria de constar de dues parts principals: l'estator i el rotor. La part estacionària d'un motor de corrent continu durant el funcionament s'anomena estator. La funció principal de l'estator és generar un camp magnètic, que es compon de la base del motor, els pols magnètics principals, els pols inversors, les tapes, els coixinets i els dispositius de raspall. La peça que gira durant el funcionament s'anomena rotor, que genera principalment parell electromagnètic i força electromotriu induïda. És el centre de conversió d'energia en motors de corrent continu, per la qual cosa se sol anomenar induït, que consta d'un eix, un nucli de l'induït, un bobinatge de l'induït, un commutador i un ventilador.
