La instal·lació de controladors dins d’un xassís AGV és similar a les caixes de control elèctriques que es troben habitualment en equips mecànics. Tot i això, hi ha similituds i diferències, sobretot quan es tracta de l’espai d’instal·lació limitat. Les nostres consideracions se centren principalment en els tres aspectes següents:
1. Superfícies de sortida i espai reservat per a un sol controlador
Diferents marques i models de controladors tenen diferents configuracions de sortida. La primera consideració és la superfície de sortida del controlador i els mètodes de fixació, que determinen quantes superfícies s’ocupen. Per exemple, com es mostra al diagrama del controlador TEC PSM, la sortida ocupa dues superfícies: frontal i posterior. A més, els cargols de fixació del circuit principal estan bloquejats des de la part superior del controlador, ocupant tres superfícies en total. Alguns controladors utilitzen tres superfícies laterals per a la sortida, mentre que la fixació requereix una altra superfície, fent -la quatre. Un altre tipus té totes les sortides a la superfície superior, permetent l'encaminament de cables des de tots els costats: part superior, inferior, esquerra i dreta.
Un cop identificades les superfícies de sortida, el següent pas és considerar diferències en els mètodes de sortida, com ara terminals de connexió ràpida, terminals de cablejat o connectors especialitzats com els taps de db. Això requereix comptabilitzar la longitud del cable i les eines necessàries per a l’ajustament o el desmuntatge, com ara els cargols petits o grans o els cargols de Phillips, claus o altres eines especialitzades. Durant el disseny de disseny, s’ha de reservar l’espai per a la inserció del terminal, les operacions d’ajustament i la identificació del filferro. Els connectors especialitzats sovint difereixen de mida i longitud tot i tenir interfícies similars, de manera que l’espai reservat ha de correspondre a les dimensions reals del terminal.
2. Disseny i disposició de diversos controladors
Després de determinar la mida de cada controlador i l’espai reservat requerit, el següent pas és planificar l’arranjament en funció de l’espai d’instal·lació disponible dins del xassís AGV. A més, cal mantenir l’espai recomanat entre els controladors per assegurar una dissipació de calor adequada. Es poden disposar múltiples controladors en una sola fila d’esquerra a dreta o de dalt a baix, amb un esquema d’encaminament de dalt a baix o esquerra a dreta per crear un disseny net i organitzat.
Si l’espai horitzontal és insuficient, es pot considerar l’ordenació vertical, sempre que es compleixin els requisits del primer punt. En aquests dissenys, és important assegurar -se que la placa nom, els indicadors d’estat i altres elements visuals del controlador siguin fàcilment observables per a l’ús i el manteniment futurs. Aquesta disposició és especialment adequada per a controladors amb tota la sortida, indicadors i terminals de fixació en una sola superfície i que utilitzen terminals de connexió ràpida.
Tot i això, alguns controladors tenen superfícies de doble muntatge. Optar per una superfície de muntatge més petita pot reduir l’àrea de transferència de calor, de manera que s’ha de considerar amb cura l’impacte d’aquest canvi en la dissipació de calor.
3. Instal·lació Tractament superficial i consideracions de dissipació de calor
La majoria de les dissipadors de calor del controlador estan fabricats en alumini i poden prendre forma de plaques planes, aletes o aletes amb ventiladors de refrigeració. Per als dissipadors de calor plans, la superfície d’instal·lació requereix sovint polit i no es pot muntar directament en superfícies pintades (o hauria de seguir les recomanacions del fabricant). Durant la instal·lació, tant la superfície de muntatge com la base del controlador han d’estar recobertes uniformement amb pasta tèrmica o equipades amb materials conductors tèrmics com les pastilles de silicona que coincideixin amb la zona base per facilitar la dissipació de calor, especialment per a controladors d’alta potència.
Si el dissipador de calor té un ventilador, assegureu -vos que estigui alimentat i operatiu per a un refredament eficaç. Independentment de la qualificació d’energia del controlador, s’han d’instal·lar i apretar tots els cargols de fixació com es requereixen, sense que hi hagi cargols, estrenyiment inadequat o deixalles entre la base del controlador i la superfície de muntatge.
Els circuits de senyal de control, els circuits principals i altres circuits de gran corrent també s’han de connectar i fixar de forma segura per evitar danys o malfuncions causades per la tensió o el moviment del cable dins de l’AGV. Després de cada desmuntatge i muntatge, assegureu -vos que totes les connexions s’estrenyen i s’arreglin de forma segura.
Sumari
Aquest article proporciona una visió general de les consideracions de disseny i instal·lació per als controladors en AGV. Consulteu sempre el manual del controlador per a les directrius d’instal·lació, ja que les instruccions dels fabricants són normalment adequades per a la majoria d’entorns operatius. Al mateix temps, adapteu -vos de manera flexible a situacions específiques en lloc de seguir rígidament les instruccions. Per a caixes de control elèctric compactes amb equips que generen calor de gran potència, es recomana afegir forats de refrigeració de convecció o ventiladors per a una dissipació de calor més ràpida.
Si el controlador utilitza interfícies RS232 o 485 sense terminals especialitzats per a la depuració, considereu l’encaminament de les línies de comunicació a terminals de propòsit general. Per exemple, amplieu el port RS232 a un terminal DB9 per facilitar les futures tasques de depuració i manteniment.
