Projecte del client: AGV de càrrega posterior amb un pes total de 2 tones, velocitat màxima de 2 km/h, solució de tracció única
En funció dels requisits específics proporcionats pel client, el nostre equip experimentat va seleccionar ràpidament el nostre estàndardVolant de direcció AGV, modelPLT167P102SF30-29-22HS, mitjançant càlculs precisos. A continuació es mostra la taula de paràmetres de càlcul i el diagrama de paràmetres del volant de direcció:
Després de seleccionar el volant de l'AGV, el client va plantejar una nova preocupació, demanant específicament dades de referència sobre la capacitat de frenada de l'AGV en situacions d'emergència per garantir la seguretat. Tot i que normalment calculem la força de tracció de la roda motriu, els càlculs de la força de frenada, especialment per a la frenada directa durant el funcionament d'AGV, són menys habituals.
La satisfacció del client és la nostra filosofia de servei, i vam aprofitar aquesta oportunitat per analitzar el rendiment de frenada d'emergència de l'AGV. Abans de realitzar els càlculs i avaluacions, s'han d'aclarir les premisses següents:
Eviteu el patinatge de les rodes: Derrapar significa fallada de frenada.
Considereu els factors externs: Aquests càlculs serveixen com a referències direccionals a causa de diverses variables que influeixen. Les dades detallades específiques del lloc permeten avaluacions més precises.
Garantir l'estabilitat i la fiabilitat del sistema: S'han de prendre les mesures adequades durant accions no convencionals, com ara frenades d'emergència, per garantir un bon funcionament.
Utilitzant el nostrePLT167P102SF30-29-22Volant de direcció AGV HS, vam calcular la capacitat de frenada de l'AGV del client de la següent manera:
Pas 1: calculeu la força inercial de l'AGV
El pes total de l'AGV és de 2 tones. Utilitzant la fórmulaF=ma, ona {{0}} (Vt - V0) / t, suposem que l'AGV desaccelera fins a aturar-se en 1 segon. L'acceleració de frenada ésun=Vt, i la força inercial és:
F (Força inercial)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Això significa que la força de frenada ha de superar els 1111 N per aturar l'AGV a la seva velocitat màxima.
Pas 2: calculeu la força de frenada del volant motriu
El parell nominal del fre és6 Nm, la relació de la caixa de canvis és29, i el diàmetre de la roda és167 mm. La força de frenada a la vora de la roda es pot calcular com:
F (Força de frenada) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Això indica que la força de frenada proporcionada pel volant de direcció de l'AGV és de 2083 N, suficient per superar la força inercial de l'AGV.
Pas 3: evita el patinatge de les rodes
Perquè el volant de direcció exerceixi la força de frenada calculada, s'ha d'evitar el patinatge. El patinatge està influenciat per la força normal sobre la roda i el coeficient de fricció amb el terra. Assumint una força normal de500 kgi un coeficient de fricció estàtic de0.4, l'empenta màxima admissible és:
F (Empenta) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Pas 4: calculeu la força normal mínima
La força normal mínima necessària per satisfer els requisits de frenada del client és:
N (Força normal) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Basat en els mètodes descrits a"Anàlisi de la suspensió AGV①: coeficient de rigidesa de la molla i càlcul de precàrrega", el coeficient de rigidesa de la molla i la precàrrega han de garantir que aquesta força normal mínima es mantingui en tots els escenaris.
Resum
Aquest article ofereix una visió general de la força de frenada del nostrePLT167P102SF30-29-22Volant de direcció AGV HSi analitza els requisits de disseny de la suspensió per a la frenada d'emergència.
A més, atès que el motor es manté en rotació a gran velocitat durant la frenada, recomanem desactivar el corrent d'accionament del motor abans d'aplicar el fre. Les ordres com ara "parada lliure", "parada ràpida" o "parada d'emergència" al controlador del motor s'han d'activar per evitar possibles errors o danys del conductor.
En conclusió, les solucions específiques sempre s'han d'adaptar a la situació en qüestió. Es recomana als lectors que no simplifiquen o malinterpretin el contingut d'aquest article com a material de referència absolut.
