La disposició de les rodes dels AGV és un factor clau per determinar el seu rendiment i funcionalitat. Segons l'aplicació i els requisits, els AGV es poden configurar amb diferents dissenys de rodes. A continuació es mostren algunes configuracions habituals de rodes AGV i les seves característiques:
1. Volant de direcció individual (volant de direcció AGV)
Característiques de disseny:Un AGV està equipat amb un únicVolant de direcció AGV, normalment situat a la part davantera o posterior del vehicle, juntament amb dues rodes direccionals o una combinació de dues rodes direccionals i dues rodes omnidireccionals per a un suport i una direcció estables.
Funcionalitat:Aquest disseny permet funcions bàsiques com avançar, enrere i girar a l'esquerra o a la dreta. Té una estructura senzilla, fàcil control, baix manteniment i una llarga vida útil.
Escenaris aplicables:Adequat per a escenaris on la flexibilitat no és una alta prioritat, com ara la manipulació de materials en magatzems i línies de producció.
2. Rodes motrius de direcció dual (rodes motrius de direcció AGV)
Característiques de disseny:L'AGV està equipat amb dosVolants de direcció AGV, generalment situat a la part davantera i posterior o en diagonal, amb dues o quatre rodes omni-rodes auxiliars per millorar l'estabilitat.
Funcionalitat:A més de les funcions bàsiques d'un únic volant de direcció, aquesta configuració permet el gir al lloc, el moviment lateral i el moviment omnidireccional en un pla 2D. El rendiment és superior al disseny del volant de direcció única, oferint una major capacitat de càrrega i tracció, amb un control més flexible.
Escenaris aplicables:Ideal per a escenaris que requereixen una major flexibilitat i precisió, com ara operacions en passadissos estrets i navegació en camins complexos.
3. Configuracions de quatre rodes o més
Característiques de disseny:Inclou configuracions amb quatre, sis o més rodes, que poden ser tots els volants, rodes diferencials o una configuració híbrida (volants + omni-rodes).
Funcionalitat:Aquests dissenys solen proporcionar una major estabilitat i capacitat de càrrega, permetent modes de moviment més complexos, com ara radi de gir zero, desplaçament lateral i deriva omnidireccional total. Aquestes característiques fan que l'AGV sigui més flexible en entorns complexos.
Escenaris aplicables:Apte per al transport de materials pesats, l'automatització en grans magatzems i la manipulació de materials d'alta precisió a les línies de producció.
4. Altres dissenys especials
A més de les configuracions habituals de les rodes anteriors, hi ha altres dissenys especials d'AGV, com ara els dissenys de rodes diferencials dobles (permeten el moviment cap endavant/enrere, el gir i la rotació en el lloc al voltant del punt central de les rodes diferencials), els dissenys de les rodes Mecanum (permet el moviment omnidireccional) i dissenys de seguiment (aptes per a superfícies irregulars). Aquests dissenys estan dissenyats i personalitzats en funció de les necessitats específiques de l'aplicació.
Resum:
Consells de disseny addicionals: per exemple, en AGV amb dues rodes motrius i quatre rodes omnidireccionals:
1.Per als AGV que operen en rutes fixes, intenteu separar les projeccions de les rodes a terra. En moviment en línia recta, apunteu a sis projeccions lineals no superposades per allargar la vida útil del terra.
2. Per als AGV que operen en rampes amb vores perpendiculars al pendent, alineeu les rodes motrius i les rodes auxiliars en paral·lel per minimitzar la càrrega desigual a les rodes i assegurar la pressió adequada sobre les rodes motrius durant l'ascens.
3.Si la superfície operativa té pistes horitzontals i verticals regulars, col·loqueu les quatre rodes auxiliars en forma de diamant. Això evita situacions en què dues rodes auxiliars cauen simultàniament a les vies, mantenint l'anivellament del vehicle i reduint la polarització de les rodes.
Independentment del tipus de disseny, és important assegurar-se que les projeccions de les rodes auxiliars caiguin dins o lleugerament més enllà del diàmetre del cercle definit per la distància entre les dues rodes motrius. Això minimitza el braç de resistència en comparació amb el braç de conducció, reduint el pic de corrent a les rodes motrius i millorant l'estabilitat de l'AGV.
En conclusió, els dissenys de les rodes AGV són diversos, cadascun amb les seves característiques úniques i escenaris d'aplicació. A l'hora d'escollir un disseny de rodes, és essencial tenir en compte les necessitats reals d'aplicació i les condicions ambientals específiques.
