Un servomotor es refereix a un motor elèctric que controla el funcionament dels components mecànics en un servosistema. Es pot dividir en dos tipus: servomotors de CC i servomotors de CA. Les diferències entre aquests dos tipus de servomotors es reflecteixen principalment en els aspectes següents:
1. Diferents estructures
L'estructura d'un servomotor de CA és similar a la d'un motor asíncron de CA. Hi ha dos bobinatges d'excitació i un bobinatge de control a l'estator amb un desplaçament d'espai de fase d'angle elèctric de 90 graus. Estan connectats a una tensió de CA constant i utilitzen els canvis de tensió o fase de CA aplicats als bobinats per controlar el funcionament del motor.
L'estructura d'un servomotor de corrent continu és similar a la d'un motor de corrent continu, incloent un estator, un nucli de ferro del rotor, un eix del motor, un commutador de bobinatge del servomotor, un bobinatge del servomotor, un bobinatge del motor de velocitat i un commutador del motor de velocitat. El nucli de ferro del rotor està format per laminats d'acer al silici laminat i fixat a l'eix del motor.
2. El principi és diferent
La bobina trifàsica de l'estator del servomotor de CA està alimentada per un circuit de control de codificació servo, i el rotor és un imant permanent. La direcció, la velocitat i l'angle del motor estan determinats pel controlador de codificació.
El rotor d'un servomotor de corrent continu també està fet d'imants permanents, mentre que el bobinat de l'estator és alimentat per un circuit d'impulsos codificat servo.
3. Diferents classificacions
Els servomotors de corrent continu es divideixen en dos tipus en funció de la presència o absència de escombretes de carbó: servomotors de corrent continu amb raspalls i servomotors de corrent continu sense escombretes; Els servomotors de CA pertanyen als motors sense escombretes, que es divideixen en motors síncrons i asíncrons.
4. Diferents mètodes de control
Hi ha tres mètodes de control per als servomotors de CA: control d'amplitud, control de fase i control de fase d'amplitud; Hi ha dos mètodes de control principals per als servomotors de corrent continu: control de tensió d'induït i control de camp d'excitació.
5. Diferents costos de manteniment
Manteniment convenient dels servomotors de comunicació; Els servomotors de corrent continu són fàcils d'aconseguir una regulació de velocitat i una alta precisió de control, però tenen uns costos de manteniment elevats i són difícils d'operar.
6. Diferents característiques mecàniques
La característica dels servomotors de CA és relativament suau. Quan s'assoleix el parell nominal, si el parell de càrrega augmenta, és fàcil provocar una parada sobtada. Tanmateix, els motors de corrent continu tenen una resposta ràpida, un gran parell d'arrencada i la capacitat de proporcionar un parell nominal des de la velocitat zero fins a la velocitat nominal. Tot i que els motors de CA no tenen escombretes i rectificadors de carbó, no tenen manteniment, són robusts i són àmpliament utilitzats. No obstant això, per aconseguir un rendiment equivalent als motors de corrent continu en termes de característiques, es requereix una tecnologia de control complexa.
