Com triar les colades de suport més adequades per a AGV
Amb la diversificació d’escenaris d’aplicació, l’elecció de les rodes adequades s’ha convertit en un factor clau. A la indústria de la robòtica mòbil, AGVs (vehicles guiats automatitzats) s’utilitzen àmpliament i l’elecció de les seves còdies de suport afecta directament l’estabilitat, l’eficiència i la vida útil dels equips. A mesura que els escenaris d’aplicació dels AGV continuen diversificant -se, els requisits de rendiment per a les rodes de suport també augmenten. Com triar les rodes que satisfan les necessitats s’ha convertit en un focus per a moltes empreses.
1. Capacitat i seguretat de càrrega: la base de la selecció de la roda
El primer pas en la selecció de la roda és calcular la capacitat de càrrega d’un sol rodatge, donada per la fórmula:
T=(E+Z)/n×S
E: Pes de l'equip (el pes de l'AGV)
Z: Càrrega màxima (el pes que ha de transportar l'AGV)
n: Nombre de rodes
S: Factor de seguretat
En el factor de seguretat S, es tenen en compte les desviacions de les condicions d’ús estàndard (sòl llis, velocitat de marxa, distribució de càrrega uniforme, moviment recte i temperatura ambiental des de +15 grau fins a +28 grau).
Quan es calcula el factor de seguretat, cal tenir en compte les diferències en els entorns d’ús reals:
Entorns interiors: El factor de seguretat va des de1,2 a 1,5
Ambients exteriors: El factor de seguretat va des de1,5 a 2,2
El càlcul de la capacitat de càrrega no només és fonamental per garantir el funcionament estable dels equips, sinó que també és un dels passos més crítics en la selecció de la roda.
2. Complir les exigències de diversos escenaris
Amb l'expansió d'escenaris d'aplicacions AGV, els castells de suport han de ser multifuncionals i adaptables. Per exemple, les rodes han de ser capaços d’adaptar -se a diferents terrenys i entorns de treball mentre compleixen diversos requisits de càrrega. Al mateix temps, a mesura que augmenta la intel·ligència de la robòtica, les rodes també han de tenir capacitats autoadaptatives per ajustar automàticament el seu rendiment segons diferents condicions de funcionament, millorant així l'eficiència.
A més, en els escenaris que requereixen posicionament d’alta precisió, com ara l’ordenació logística i l’emmagatzematge intel·ligent, l’elevada precisió de les rodes és especialment important. Les rodes de suport han de funcionar perfectament amb el sistema de robot, proporcionant un moviment i un control precisos.
3. Soroll lleuger i baix: Eficiència i medi ambient d’equilibri
El disseny lleuger és clau per millorar l’eficiència de l’AGV. En reduir el pes de les rodes, es pot reduir el consum d’energia i es pot millorar la flexibilitat de l’equip. En determinats escenaris en què es requereix un baix soroll operatiu, com ara institucions i biblioteques mèdiques, les colades de baix soroll poden minimitzar les alteracions operatives i proporcionar més possibilitats d’aplicació per a l’equip.
4. Resistència al desgast i selecció de materials: estenent la vida útil
La resistència al desgast és un indicador crucial per assegurar el funcionament estable a llarg termini dels equips AGV. La selecció de materials de gran desgast com el poliuretà dur no només pot estendre la vida útil de les rodes, sinó que també reduir eficaçment els costos de manteniment. A més, els hubs de la roda han de ser preferentment de materials metàl·lics per millorar la resistència i la capacitat de càrrega.
Per augmentar la prioritat de la capacitat de càrrega:
Augmenteu el diàmetre de la roda> Utilitzeu rodes de doble fila> Augmenteu l'amplada de la roda
Conclusió
Quan seleccioneu Casters de suport per a AGVs, les empreses han de considerar diversos factors com la capacitat de càrrega, la seguretat, la resistència al desgast, el disseny lleuger i el baix
