Amb el desenvolupament explosiu de la indústria AGV,Volants de direcció AGViRodes motrius AGVsovint incorporen frens electromagnètics de seguretat per garantir la seguretat. Aquests frens, també coneguts com a frens de retenció, són el focus d'aquest article, que analitza els errors comuns, les seves causes i els consells d'instal·lació i ajust.
El principi de funcionament dels frens electromagnètics de seguretat és que quan la bobina del fre està alimentada, l'armadura allibera les plaques de fricció, permetent que l'eix del motor estigui connectat alRoda motriu AGVper girar lliurement. En cas d'aturada d'emergència o per evitar que l'AGV enrere, s'elimina l'energia de la bobina, fent que les plaques de fricció siguin pressionades i subjectades per molles, bloquejant l'eix motriu i aturant eficaçment elVolant de direcció AGVo elRoda motriu AGV.
Tal com es mostra al diagrama, el fre electromagnètic consta tant de components elèctrics com mecànics, de manera que aquest article aborda les falles i els mètodes de manipulació correctes des d'ambdues perspectives. Una bobina de fre normal té una resistència relativament baixa. Els valors de resistència de les bobines varien en funció de diferents nivells de potència (o parell de frenada), normalment oscil·lant entre diverses desenes i centenars d'ohms. Després de desconnectar del circuit extern, es pot utilitzar un multímetre per mesurar la seva resistència. Si la resistència cau dins d'aquest rang, és probable que la bobina sigui normal; un circuit obert o curt indica una fallada. La majoria de frens utilitzatsVolants de direcció AGViRodes motrius AGVfuncionen amb potència de baixa tensió CC, com ara 24VDC, 48VDC o 72VDC. La tensió i el corrent d'alimentació han de ser adequats per al funcionament normal, permetent la generació de força electromagnètica suficient per alliberar completament l'induït.
Si la bobina del fre està danyada o no es proporciona la potència adequada, no s'alliberarà, provocant que l'eix del motor i el connectatRoda motriu AGVper tancar.
Tot i que l'avaluació de fallades elèctriques és senzilla, els problemes mecànics són més complexos, però encara es poden rastrejar a alguns tipus comuns:
Plaques de fricció soltes
Si la força de frenada no compleix el parell nominal, l'eix del motor encara pot girar en estat de frenada.
1.1.1 Desgast normal:Si el fre ha estat en ús durant molt de temps, el desgast normal pot reduir massa el gruix de les plaques de fricció. En aquest cas, la bretxa de treball es pot ajustar per augmentar la força de fricció per aconseguir el parell nominal. Si el desgast supera els límits acceptables, s'han de substituir les plaques de fricció noves.
1.1.2 Bucle incorrecte en els nous frens:Si un fre nou mostra fluixos, és possible que l'espai fos massa ampli. L'ajust de l'espai reservat pot restaurar la força de subjecció adequada per aconseguir el parell nominal.
Plaques de fricció estretes
Si les plaques de fricció estan massa ajustades, encara poden exercir resistència en l'estat d'alliberament, provocant un soroll excessiu, un sobreescalfament o un corrent de conducció significativament més elevat a laVolant de direcció AGVoRoda motriu AGV.
1.2.1 Petit espai d'aire:Les plaques de fricció estancades solen ser causades per un petit espai reservat d'aire/espai magnètic, donant lloc a un espai insuficient perquè l'armadura alliberi les plaques de fricció quan s'enganxa. Augmentar l'espai reservat pot proporcionar un espai de rotació adequat.
1.2.2 Desalineació:Si les superfícies de treball del fre no són paral·leles, la desalineació també pot provocar fricció quan l'armadura s'enganxa.
Incapacitat per alliberar plaques de fricció
Això passa quan l'armadura no es desenganxa fins i tot quan la bobina està alimentada, que és una condició més greu.
1.3.1 Gran bretxa magnètica:Això passa sovint a causa d'una gran bretxa magnètica que impedeix que la força electromagnètica suficient superi la resistència de la molla, evitant l'enganxament de l'armadura.
1.3.2 Objectes estrangers o desalineació:La desalineació de l'induït amb la bobina del fre o objectes estranys pot evitar que l'induït s'enganxi.
1.3.3 Problemes elèctrics:Els danys a la bobina o els problemes d'alimentació també poden provocar una manca d'acció de l'armadura.
Mentre els símptomes dels frens funcionen malamentRodes motrius AGViVolants de direcció AGVpot ser complex, entendre el principi de funcionament permet identificar ràpidament els problemes. Amb les tècniques d'ajust i instal·lació adequades, es pot restablir el funcionament normal.
