De fet, alguns paràmetres d'un motor de corrent continu són ajustables i es poden canviar, igual que la seva tensió es pot canviar a través dels canals rellevants i l'ús de dispositius per satisfer les necessitats de diferents ocasions. Hi ha tres maneres habituals de regular la tensió del motor, i les presentarem una per una.
Una manera és utilitzar una unitat convertidora rotativa per aconseguir-ho, que també és el primer sistema de regulació que va sorgir. És molt afavorit pels usuaris pel seu bon rendiment de control de velocitat. Tanmateix, des de la perspectiva actual, aquest sistema semblarà més complex, ineficient i poc còmode de mantenir.
Per tal de millorar els problemes existents, posteriorment es va introduir un dispositiu convertidor estàtic. És un sistema de control de velocitat de CC alimentat per un dispositiu convertidor de tiristor, que pot canviar l'angle de control d'activació del tiristor controlant el canvi de tensió, canviant així la magnitud de la tensió de rectificació i aconseguint el propòsit d'ajustar la velocitat.
L'excel·lent rendiment del nou sistema de control de velocitat no ens va impedir avançar. Més tard, a més de desenvolupar convertidors de modulació d'amplada de pols, es van utilitzar dispositius d'interruptor d'alimentació per al control d'encesa / apagada i es va ajustar la relació de temps d'encesa / apagada per ajustar la tensió de CC, que també pot aconseguir un bon rendiment.
