Si alguna vegada heu vist un AGV movent-se per un magatzem, és probable que hàgiu parat atenció al robot en si, no a les rodes que hi ha sota.
Això és completament comprensible.
La majoria de les discussions sobre AGV i AMR giren al voltant de la navegació, els sensors, els algorismes d'IA o el programari de gestió de flotes. Sens dubte, aquestes tecnologies són importants, però sovint eclipsen un component que té un gran impacte en el rendiment-real: la roda motriu.
De fet, un robot pot tenir un programari de navegació excel·lent i encara tenir problemes amb la precisió de posicionament, la suavitat de la direcció o la fiabilitat-a llarg termini si el seu sistema de conducció no està dissenyat correctament.
Aleshores, per què cada cop hi ha més fabricants d'AGV que proveeixen sistemes de rodes motrius de la Xina?
La resposta va molt més enllà dels costos de producció més baixos.
L'avantatge de la cadena de subministrament Poca gent parla
Un modernRoda motriu AGVno és només una roda.
És una combinació de múltiples tecnologies que treballen juntes:
Servomotors
Reductors d'engranatges
Codificadors
Controladors d'accionament
Components mecanitzats de precisió
Rodes i pneumàtics de grau-industrial
En moltes regions, aquests components poden provenir de diversos proveïdors diferents, de vegades situats en diferents països.
La Xina té un avantatge diferent.
Durant les últimes dues dècades, les indústries de l'automatització, la robòtica i els vehicles elèctrics s'han desenvolupat paral·lelament. Com a resultat, moltes de les tecnologies clau necessàries per als sistemes d'accionament AGV es concentren ara en clústers de fabricació altament connectats.
Per als fabricants d'AGV, això significa cicles de desenvolupament més curts, personalització més fàcil i terminis de lliurament més ràpids.
Més important encara, els enginyers poden resoldre problemes molt més ràpidament quan els proveïdors de motors, les instal·lacions de mecanitzat, els fabricants de controladors i les plantes de muntatge formen part del mateix ecosistema.
El creixement de la indústria AGV de la Xina ha accelerat la innovació
Fa deu anys, els AGV s'utilitzaven principalment en un nombre limitat d'aplicacions logístiques i de fabricació.
Avui, estan a tot arreu.
Des dels-centres de lliurament de comerç electrònic fins a fàbriques d'automòbils, instal·lacions farmacèutiques i plantes de semiconductors, els robots mòbils s'han convertit en una part essencial de les operacions industrials modernes.
A mesura que augmentava la demanda, la competència entre els proveïdors xinesos de robòtica també es va intensificar.
Aquesta competència va empènyer els fabricants a millorar:
Capacitat de càrrega
Precisió de la direcció
Eficiència energètica
Fiabilitat
Disseny compacte
Integració de sistemes
El resultat és un mercat on les tecnologies de les rodes motrius evolucionen ràpidament perquè els clients exigeixen contínuament un millor rendiment.
En molts aspectes, el ràpid creixement del mercat d'AGV de la Xina s'ha convertit en un -camp de proves a gran escala per a tecnologies de mobilitat.
La tecnologia de servo de baixa tensió-s'ha convertit en un punt fort
Una de les diferències més grans entre un robot industrial i un robot mòbil és d'on prové l'energia.
Un braç robòtic muntat en una línia de producció pot comptar amb una font d'alimentació estable durant tota la seva operació.
Un AGV no pot.
Cada moviment depèn de la bateria transportada dins del vehicle.
És exactament per això que els sistemes servo de baixa-tensió s'han tornat cada cop més importants.
Els AGV moderns funcionen habitualment en:
Sistemes de 24 V
Sistemes de 48 V
Sistemes de 72 V
Aquestes plataformes requereixen motors que puguin oferir un parell elevat, un control precís i una excel·lent eficiència mentre funcionen en condicions d'alimentació-de bateria.
Al llarg dels anys, els fabricants xinesos han adquirit una àmplia experiència en desenvolupamentservomotors de baixa tensió{0}específicament per a aplicacions de robòtica mòbil.
A mesura que els AGV es tornen més intel·ligents i compactes, la tecnologia servo eficient s'està tornant tan important com el programari de navegació.
La personalització és important més del que moltes persones s'adonen
No tots els AGV estan construïts per a la mateixa feina.
Un AMR compacte que s'utilitza en el compliment del-comerç electrònic té requisits molt diferents dels d'un AGV de càrrega pesada-que transporta components d'automòbil.
És per això que els sistemes de rodes motrius sovint requereixen personalització.
Els clients poden necessitar:
Diferents capacitats de càrrega
Diàmetres de rodes diferents
Mides de muntatge especials
Nivells de protecció{0}}classificats per IP
Diferents protocols de comunicació
Configuracions d'accionament del diferencial o de la direcció
Una de les raons per les quals molts clients internacionals treballen amb proveïdors xinesos és la capacitat d'adaptar els productes ràpidament als requisits específics del projecte.
En robòtica, la flexibilitat és sovint tan important com el rendiment.
La fabricació s'ha mogut més enllà de la competència de costos
Encara hi ha una percepció comuna que les empreses obtenen components de la Xina principalment per reduir costos.
Això podria haver estat cert fa vint anys.
Avui la conversa és diferent.
Com que els AGV operen cada cop més en entorns-crítics, la fiabilitat s'ha convertit en una preocupació molt més gran que el preu de compra inicial.
Els fabricants ara inverteixen molt en:
Equips de mecanitzat de precisió
Línies de producció automatitzades
Sistemes d'assaig ambiental
Plataformes de verificació de durabilitat
Processos de gestió de la qualitat
Els clients esperen que els sistemes d'accionament funcionin de manera constant durant anys, no només mesos.
Com a resultat, l'estabilitat del producte, l'eficiència i la vida útil-a llarg termini s'han convertit en les principals àrees d'atenció al sector.
La indústria s'està avançant cap a solucions completes d'accionament
Una altra tendència a la qual val la pena prestar atenció és el canvi de la venda de components a solucions a nivell de sistema{0}}.
Fa anys, els clients sovint compraven motors, controladors i conjunts de rodes per separat.
Avui en dia, molts fabricants de robots prefereixen solucions integrades que combinen:
Rodes motrius
Servomotors
Controladors
Tecnologia de control de moviment
El motiu és senzill.
La integració de diversos components de diferents proveïdors requereix temps i crea reptes d'enginyeria addicionals.
En treballar amb proveïdors que entenen tota l'arquitectura de la unitat, els fabricants de robots poden reduir la complexitat del desenvolupament i accelerar el desplegament.
Aquesta tendència està remodelant el paper dels fabricants de rodes motrius a tot el món.
Mirant endavant
A mesura que els AGV i els AMR siguin més capaços, les expectatives dels sistemes de mobilitat continuaran augmentant.
Una acceleració més ràpida, una direcció més suau, una major eficiència i menors requisits de manteniment s'estan convertint ràpidament en expectatives estàndard en lloc de funcions premium.
Per als fabricants, el repte ja no és simplement ajudar un robot a passar d'un punt a un altre.
El veritable repte és ajudar els robots a moure's millor.
I aquesta és una de les raons per les quals la Xina continua tenint un paper cada cop més important en la indústria global de les rodes motrius AGV.
