La funció de la suspensió és ajustar la pressió positiva al volant, assegurant que la pressió positiva al volant no sigui massa petita per provocar lliscaments. Per evitar una fallada de tracció, cal assegurar-se que la pressió positiva del volant no sigui massa gran, cosa que provocarà un corrent de tracció excessiu i provocarà una sèrie de problemes o fins i tot provocarà una sobrecàrrega del volant.
La part més utilitzada de la suspensió és la molla, que utilitza l'elasticitat comprimida de la molla per ajustar automàticament la pressió positiva al volant per garantir el funcionament normal de l'AGV. Al mateix temps, la majoria dels mecanismes de suspensió tenen un dispositiu que pot ajustar la compressió inicial o la compressió prèvia de la molla, de manera que millora molt el marge de disseny i la comoditat d'un ajust posterior. El tipus estructural de la suspensió i els paràmetres de selecció de la molla són molt importants. El funcionament normal d'AGV hi té un impacte decisiu. Un sistema de suspensió ben dissenyat pot millorar l'adaptabilitat i l'eficiència operativa d'AGV al medi ambient. L'estabilitat de la línia.
A continuació prenem com a exemple el tren d'engranatges més comú amb 4 rodes auxiliars i 2 volants .Abans
càlcul, primer hem d'aclarir els dos paral·lels
El pla de referència és: un és el pla de referència basat en el pla de terra, i l'altre és la referència
pla basat en el marc del vehicle com a superfície d'instal·lació del sistema de rodes
Per simplificar, suposem que les dues rodes auxiliars d'un costat, el volant i la suspensió estan a la mateixa alçada, i el desnivell del terra és el mateix que el nivell del terra. La superfície pot ser simètrica o asimètrica. El diagrama de simulació simplificat es mostra a continuació:
Com es mostra a la figura anterior, el volant es mou repetidament cap amunt i cap avall en funció del pla de terra quan s'executa, com l'hexagrama de Lanka. El coeficient de molla seleccionat per a la suspensió La mida i la precompressió de la molla han de complir les tres condicions següents:
quan està completament carregat, el volant no rellisca a la superfície còncava del terra i no. El volant es pot sobrecarregar i no hi ha rodes auxiliars penjades a l'aire a nivell del terra quan el vehicle està buit. Un AGV Heavy 3 t, pes de càrrega de 5 t (el centre de gravetat de la càrrega coincideix amb el centre de gravetat/centre del vehicle), càrrega màxima al volant 2 t, el coeficient de fricció de lliscament és 0.3, el coeficient de fricció de rodament és 0.03, i ha de funcionar sense problemes sobre un terreny amb una planitud de ±10 mm. Com triar el coeficient de rigidesa i la precompressió de la molla de suspensió?
Segons la pregunta, suposem que la precompressió de la molla de suspensió és L. És a dir, es comprimeix per L quan el sòl és pla, per L-10 mm quan el sòl és còncava i per L{ {2}} mm quan el sòl és convex. La superfície es comprimeix L+10mm, i la constant de la molla és K. Quan el volant AGV amb plena càrrega es troba a -10 mm del terra, el pes d'un costat és de 4 t. Per garantir una tracció suficient al volant, heu de complir:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Quan el volant d'un AGV buit es troba a {{0}} mm per sobre del terra, el pes d'un costat és d'1,5 T i s'ha d'assegurar la pressió positiva de qualsevol de les dues rodes auxiliars. No menys de 0, llavors ha de satisfer:
F Pressió positiva 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Quan el volant AGV completament carregat es troba a +10 mm del terra, el pes d'un costat és de 4T. Per garantir que la pressió positiva al volant sigui inferior a 2T, s'han de complir les condicions següents
K<=2000/(L+10)
A partir de la fórmula de càlcul anterior, els resultats del càlcul tenen tres conjunts de dades, tal com es mostra a continuació:
De la taula anterior, podem concloure que la combinació del coeficient de rigidesa de la molla i la precompressió és la clau per al disseny de la suspensió. Què important és que el mecanisme del bastidor tingui un dispositiu ajustable per a la compressió inicial o precompressió de la molla.
Resumeix:
Aquest article no només presenta els requisits clau per al disseny de la suspensió AGV, sinó que també detalla com calcular ràpidament la rigidesa i la precompressió de la molla. Mètode, en el treball real, es pot seleccionar el coeficient òptim de rigidesa de la molla i la precompressió segons els resultats del càlcul. L'anàlisi és el més important. Si us plau, no només apliqueu o treu determinat contingut fora de context com a referència.
